必殺マイナーホビー
始めましてNAKAYANです。主に二足歩行ロボット競技会の事を書いてます。
スポンサーサイト
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
【--/--/-- --:--】 | スポンサー広告 |
バトルレポート「IRC2016」
10月14~17日、韓国で毎年行われているロボット大会「IRC2016」に今年も
参加してきましたよ!。今回も誘っていただけてありがたいです~
IRC2016①

IRCではでかい会場でさまざまなロボット競技を行います。
参加者は基本的に学生さんが多いですね。
IRC2016②

今回泊まったのはこのホテル、花火のネオンが印象的です。
お風呂場はなぜかどの部屋もラブホテルのようなガラス張り風でした・・・
IRC2016③

1日目の夕食を食べた焼肉店。
韓国の焼肉は日本と違い豚肉が主流なんですよね。
IRC2016④

今回の日本チームはちょっと力不足な感じでした・・・
私は余裕で新型が間に合わず、カーリングは前回同様まともにパックが蹴れず
個人競技のボクシング(バトル)は無線の不具合もあり若干集中力が欠ける状態
で5試合目でなかなかに強い方と当たりやられてしまいました。
(あれはおそらくレグホーン対策がなされていたのだと勝手に考えます!)
カトジュンさんは出来たてホヤホヤの新型でモーションが間に合わず、さらに
台湾サーボの大きなバックラッシュや剛性不足で動かせる状態にはならず。
マツノくんのフラウもいつも以上にスリップダウンが多く失点をかせいでしまい、
3vs3のチームバトルもボコボコにやられ最下位でした・・・。
(韓国バトルは2スリップダウンで1ダウンのルールです)
間に合わなかったというか、時期が悪かったというか、申し訳ないです・・・
IRC2016⑤

私がいただいたのはチーム戦のカーリングのお情けの3位だけ。
(参加したのは3チーム)。
IRC2016⑥

まぁ結果は残念でしたが、国際大会ならではの世界のロボットユーザーとの
楽しいひと時を楽しめましたよ!
IRC2016⑦

カーリングでいただいた3位のメダル、カッコイイデザインですね!
IRC2016⑧

スチレンボード製の賞状、何て書いてあるか読めますか??
IRC2016⑨

いろいろな方と写真撮りましたよ!
IRC2016⑩

ここから少し話題は変わりますが、実は最終日の競技前にいきなり
レグホーンの腰ヨー軸が「ガリガリっ!」っといって壊れてしまったのですが、
メンテ性皆無な彼をバラしている余裕がなかったのでヨー軸をテーピングで
固定してヨー軸を使わないモーションでチーム戦に挑みました。
家に帰ってバラしてみますと・・・
IRC2016⑪

なんと中段のスパーギアのスポークがバッキリすべて折れていました!
コイツに使っているNサーボ実験形の初段、中段ギアが肉抜きすぎて強度不足
なのは分かっていたのですが、この壊れ方は初めてですね。
まぁ腰ヨー軸はなかなかに強力なサーボなのでよけい負荷がかかったんで
しょうね。この肉抜きが中段で1年耐えたので、初段ではおそらくなんとか耐えら
れる事でしょう・・・?真鍮は鉄より重いのでできるだけ肉抜きたいんですよね~
自作物は強度不足だと分かればすぐ造り変えられるのが便利ですよね!
市販サーボでは基本できない業です~
IRC2016⑫

現在製作中のNサーボのスタンダードモデル「NS-01」では中段ギアはスポーク
の太さは変わらないものの直径が小さくなり強度は増しています、
初段は強度不足な場合は下の強化ギアを使う予定です。スポークの周りに
若干肉を残しています。
IRC2016⑬

レグホーン:「コケ~!、ホンマに最近のオレはみっともないなぁ・・・
弱体期間長すぎやでぇ。NAKAYANもじっくり新型に時間費やすのもええけど、
限度っちゅうもんがあるわなぁ・・・」
スポンサーサイト
【2016/10/18 23:35】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(4) |
バトルレポート「ROBO-ONE29」
9月25日、第29回ROBO-ONEに参加してきました。
ROBO-ONE29①

今回はなんと予選落ち!(応援してくださった方々申し訳ございません)
予選の課題である5mmの段差は問題なくクリアしたのですが、特に何も無い
ところでコースの端に寄り過ぎてしまい、足がわずかにはみ出てバランスを
崩しそのまま落ちてしまいました・・・。

ROBO-ONE29②

現在の新型レグホーン(仮)は諸事情により上半身が無駄に重い設計になって
いるため、機体が傾くとコケやすいんですが、よくこんな状態で前回準優勝でき
ましたね・・・。

今回の失敗は現在必至で製作中の真の新型レグホーンの事で頭がいっぱい
になっていた私の落ち度に他なりません。

次のROBO-ONEは来年、しかも私の住む関西地区の神戸で行われます。
そして来年はレグホーン10周年で、さらに力作の真の新型レグホーンもその
ころには完成しているでしょうから、このタイミングでROBO-ONE優勝を決
めることができれば、非常にめでたい事ですね!!。(さらに酉年!!)
頑張らないといけません・・・

ROBO-ONE29③

最後に、本戦には出れませんでしたが、台湾の強豪選手の方と地べたで
練習試合をさせていただきました。(お名前は胡哲さん?)
ゴツイ手先で強力な前パンチを繰り出してくるロボットで、操縦もうまくて
強くて楽しかったです!、ありがとうございました。

レグホーン:「・・・レグホーン大好きっこさんに直接見られんで助かったわ・・・
その場におったらおしおきでオシリ叩かれる所やったかもなぁ。
ホンマに頭が重いってのは大変やな・・・」

【2016/09/27 11:47】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(7) |
バトルレポート「ロボファイト17」
8月7日、ロボファイト17に参加してきましたよ!
ロボファイト17①

ロボファイトは第2回大会から皆勤で参加していたんですけど、去年韓国の
大会と重なって参加できなかったので皆勤記録は無くなってしまったんです
よね・・・。

ロボファイト17②
現在新型レグホーンの製作がかなり難航しており、次のROBO-ONEに
間に合わないんじゃないかと焦り気味の精神状態だったので、試合にも
集中できないと思ってたんですけど、やはり勝ち上がってくるとバトル魂
が燃えてきましたね!。

最近のみんなのロボットはROBO-ONE仕様の前攻撃重視で設計されて
いるものが多い中、ヨゴローザは普通に横攻撃ができ、さらにロボファイト
ルールは横攻撃OKなので、多くのロボットがヨゴローザに倒される展開
に・・・。

現在の新型(仮)レグホーンも一応横攻撃できるのですが、旧レグホーン
に比べると弱体化してる感じで、1stステージのトーナメントでは横攻撃
試合でヨゴローザにやられてしまいました。

決勝戦はこれまでもう何度行われてきたかわからないレグホーンVS
ヨゴローザ戦!。1stステージで横攻撃では昔のように張り合えない
と思ったので決勝ではあえて横攻撃相手には不利な前攻撃で挑む
賭けに出ましたよ!。

結果は優勝!、だうとさんの戦意が下がっていてヨゴローザの動きが
若干鈍っていたので、突進してくる横攻撃を交わしやすかったのも勝因
だったのでしょう!ロボファイトでの優勝は久しぶりだったので嬉しかった
です!。

レグホーン:「コケ~!まさかこの精神状態と、横攻撃弱体化&上半身
重すぎてこけやすい今の体で優勝できるとは思わんかったで!!
オレとNAKAYANのシンクロ率がかなり高まったんやろうな!
この勢いで早くオレの真の体を造ってや~!」

【2016/08/09 10:52】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(6) |
バトルレポート「第10回ロボットバトルin大同大学」
5月29日、第10回ロボットバトルin大同大学に参加してきましたよ!
第10回大同大ロボットバトル

年に1回の大会なので、新型レグホーン(仮)で参加するのは初めてです。
旧レグホーンでは何度も優勝していた大会ですが、新型(仮)はどうか・・・
と思ってたら予選は通ったもののバトルで初戦敗退・・・。

決勝戦は大同OB組の雷電VSアスラで中部最強クラス対決って展開に!
白熱した試合の末雷電が優勝しました!。

大会後、練習試合でリハビリバトルを5戦ほど行い、少しはカンを取り戻
せたように感じましたが、次の大会ではどうなるか・・・。

レグホーン:「この前のROBO-ONE以降のオレの弱体化はオレ自信
のスペックよりも、NAKAYANの調子がおかしくなってる感じやな!
早くカンを取り戻してもらわなアカンでっ!」

【2016/05/31 16:57】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(8) |
バトルレポート「ROBO☆CHAMPエキシビジョンマッチVol.21」
4月24日、ROBO☆CHAMPエキシビジョンマッチVol.21に参加してきましたよ!
ロボチャンプ21

第一トーナメントは2回戦負け、第二トーナメントで優勝できたものの
頂上決戦でアスラにやられてしまい、総合2位となりました。

今回のバトルで気付いたのですが、どうも新型レグホーン(仮)の
肩ロールサーボのスピードが以前より落ちてしまっている感じ。
これによる対応の遅れが敗因でしょう。

しかしまだ半年ぐらいしか使ってないのにモーターが劣化したのかな?
これから調べてみます・・・。

レグホーン:「コケー!アスラも腕を上げたなぁ!っていうかロボット歴は
やすさんの方が上やから、先輩の実力見せ付けられたって感じやなぁ」
【2016/04/24 23:51】 | 未分類 | トラックバック(0) | コメント(2) |
プロフィール

NAKAYAN

Author:NAKAYAN

FC2人気ブログランキングに登録しています。このブログ良かったという方は上のアイコンをポチッと!

不動産・住宅サイトSUUMO(スーモ)

最近の記事

最近のコメント

最近のトラックバック

月別アーカイブ

カテゴリー

FC2カウンター

ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

ブログ内検索

RSSフィード

リンク

このブログをリンクに追加する

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。