必殺マイナーホビー
始めましてNAKAYANです。主に二足歩行ロボット競技会の事を書いてます。
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バトルレポート「第2回ナガレンジャーファイティングフェスタinSUMMER」

7月28,29日。第2回ナガレンジャーFFに行って来ました!!。 集合写真

すでに情報が流れてしまっていると思いますが、なんとまさかの優勝です!!!。
そしてこれが私の初めての大会優勝となります!!。
トロフィーが剣玉型なのには驚きました!・・・。
剣玉型トロフィー

ROBO-ONE12の決勝出場権もいただきましたよ!マジで!! ROBO-ONE決勝出場権

そしてさらに山形新聞に載りました!!まさか新聞に載るとは!!・・・。 ナガレンジャー新聞記事

長旅の末ようやくたどり着いた長井駅! 長井駅

自然いっぱいの所でした・・・。
カエル

試合会場はTASビルという所。第10回ROBO-ONEが行われた場所でもあり
素敵な所でした。

TASビル入り口

会場の様子。
会場の様子

バトルステージ兼サッカーコート。
リングからの転落でロボットが壊れないようにという配慮でサッカーコートで
バトルを行いました!。
私としては出来るだけ上からロボットを見た方が操縦しやすいのでなかなか
良かったです!
バトル兼サッカーステージ

驚きのシャクトリムシロボ!4軸でも楽しめる!バトルはできるのか!? シャクトリムシロボ①
シャクトリムシロボ②

大会の後は宴会!
宴会バトル①
宴会バトル②

ホテルのお客さんも興味津々!ここでアピールしなければ!!
宴会バトル③
宴会バトル④

二次会はなんと花火でおお盛り上がり!
基本的に打ち上げ花火も手で持つ大人の花火大会!・・・。
大人の花火①
大人の花火②
大人の花火③
大人の花火④

三次会までやりました・・・。
3次会①
3次会②

帰りの新幹線の中で食べたお弁当。うまい!。
牛肉どまん中

今回の大会はROBO-ONE決勝出場権を得られただけではなく、私のロボット人生の
中で始めての優勝でしたので、大変うれしかったですよ!!
今までバトル部門優勝はしたことありますが、総合はいつも負けていましたから・・・。

関係者のみなさん、そして参加者のみなさん!本当におつかれさまでした

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【2007/07/30 21:03】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(32) |
バトルレポート「第4回姫路ロボチャレンジ」

姫路ロボチャレンジに始めて出場しました!
 姫路科学館

なんと自律競技「さがしてポン」部門で優勝!!。
さらにバトルでもGIYさんの旋風丸との天地揺るがす激闘の末、なんと優勝
することができました!!!。
旋風丸はホームポジションだけでも威圧感を感じました!。
最強ツーショット
集合写真

しかし総合は2位!!おしい!! しょせんはその程度ということですね・・・。獲得メダル

次はナガレンジャーFFでがんばります!!。

【2007/07/16 00:00】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(18) |
レグホーン改造計画「バージョン4編」

かなり遅くなりましたがバージョン4改造編です!。
レグホーンを宿敵と思っておられる方は要チェックですよ!まあほとんどそんな人いない
でしょうけど・・・。
バージョン4の大きな変更点はやはりバッテリーをリポに変えたことです!(←だから何?
って感じ・・・)。
                      リチウムポリマーバッテリー

これにより軽量化と長時間稼動ができ、一石二鳥です!。しかしレグホーンの場合、
服を着込んでいる事により起こる体内発熱や、無理して使ってるサーボの発熱など、
何かと熱の問題が気になったので、ファンを使った冷却装置を取り付ける事に!・・・
これでせっかく軽量化したのにファンの重量でチャラになってしまいそうです・・・。

バッテリー挿入穴とバッテリー冷却ファン
                   
体内冷却システム

ほとんどのパーツを作り変えた腰部分。ファン用の5Vの電圧を作るため
レギュレータ基板も乗せました。まあ前からクチバシサーボを動かすために載せてたの
ですが・・・。
                       腰部ユニット①

そして今回はPSDセンサーを搭載!必要でない時は基本的に外す予定。
                       PSDセンサー

            ただいま改造中・・・ ただいま改造中4

また、転倒時に首が折れないようにするため、頭をゴツイバネで取り付けていたのです
が、これだけでは歩行時等に頭がおかしいぐらい揺れていたので、この揺れをなくすた
めバネの周りをワイヤーでひっぱり、さらに発砲ポリエチレンを巻きつけました。
                        首部ワイヤー

                       首部フレキシブルシステム

これにてレグホーンバージョン4完成!
PSDセンサーは肘のあたりに付けたので、腕袋に穴をあけないと・・・
音声増幅用アンプ回路はいい感じのICが見つからなかったので辞めました・・・
もともと聞こえにくい低い声を使用しているので、その辺は録音する声の方を変えて
いこうかと思います。
 
              レグホーン(バージョン4外装つき)


・・・これで終わりと思ったら大間違いですよ!レグホーンの体の中はサナギのごとく変化
を続けています!現状ではもうこの状態ではありません!バージョン5への改造はすでに
進んでいます!。
詳細は7月15日の姫路ロボチャレンジにて!・・・。

ちなみに一気に3つも記事書いたので、よかったら下の2つもご覧下さい。

[テーマ:二足歩行ロボット | ジャンル:趣味・実用]

【2007/07/02 23:29】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(2) |
今月のイラスト④
2年ほど前だったかな?「鳥のイラストコンテスト」というものがあって、それに
応募した時に描いたイラストがこれ。クリックすると拡大します。

                       鳥のライフガード

入賞もしなかったのですが、後からあやしい封筒が届いたのを覚えています!。
「あなたの作品はプロも参加するこのコンテストでみごと1次審査を通過しました!」
という内容で、「○月○日○○時に○○に来て下さい、あなたの作品の評価をもっと
詳しくお伝えします!」と書かれていたのですが・・・行くわけない!。

[テーマ:自作イラスト | ジャンル:アニメ・コミック]

【2007/07/02 22:39】 | 漫画・イラスト | トラックバック(0) | コメント(2) |
第1回 ROBO-ONE Special CUP(本番編)
まあ、サッカーに行ってきた訳ですが、みなさんご存知のとおり予選落ちですわ
・・・以上!。
ロボファイターズ勢ぞろい
えっ?もっとなんか言う事無いのかって?。いやあやっぱり私はバトル命の武闘派だと
しみじみ感じましたよ。他の競技にはじょじょ~に馴れていくつもりです・・・。
【2007/07/02 22:28】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(2) |
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