必殺マイナーホビー
始めましてNAKAYANです。主に二足歩行ロボット競技会の事を書いてます。
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バトルレポート「ロボコロ2015in愛知ITSワールド」
11月22日、名古屋モーターショー2015で行われた大会に参加してきました!
ロボコロ2015in愛知①

ロボコロ2015in愛知②

前回の韓国ではなんとか優勝しましたが、新型レグホーンが日本の強い
ロボット達とまともに戦うのは実質これが初めてとなりました。

そして結果は・・・第1、第2トーナメント共に準決勝敗退でした。
3位決定戦はしなかったので3~4位って感じですね。

全身自作サーボでさらに部位によって設計の異なるサーボを使用したロボット
はむちゃくちゃ設計がめんどうで、度重なる設計変更が生じ、ちょっとバランスの
悪い機体になっていて、素早く移動するのが難しく戦いにくい感じ。
それと今回とうとう恐れていたピニオンギアの空回りも発動してしまい、棄権
しなければならなかったのが無念なところ・・・。
ギアの消耗はまだ大丈夫そうなので、サーボに関しては大きな設計ミスは無い
んだと思われます。

レグホーン:「コケー!頭が重すぎて動きにくいわ!っていうか背が無駄に高い
のも原因なんやけどな。あと足サーボの出力がもうちょっとほしい所やな。
まぁしばらくはこの調子で頑張るしかないわなぁ・・・」


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【2015/11/23 16:14】 | 未分類 | トラックバック(0) | コメント(2) |
バトルレポート「IRC2015」
10月29日~11月1日、韓国のドでかいロボットの大会IRC2015に今年も参加
してきましたよ!
IRC2015①

去年と同じく韓国のKINTEXというイベント会場で行いました。
スケボーのジャンプ台みたいな形です。
IRC2015②

会場内の私たちの大会が行われた付近はこんな感じです。
広いですね~
IRC2015③
IRC2015④

このIRCはいつも沢山の競技をするのですが、だいたい一人3競技ぐらいで
分担して参加する感じなんですね。
今回私が参加したのは「ボクシング」と「ビリヤード」と「カーリング」です。
・ボクシングはいわゆるROBO-ONEバトルです、前攻撃だけで戦う感じです。
・ビリヤードはロボットの手もしくは足で玉を弾いて行う本当のビリヤードです。
ちょっと小ぶりな本物のビリヤード台と玉を使った本格使用でした。
・カーリングはプラスチック製の軽いパックをロボットの足で蹴り約3m先にある
的まで滑らせる競技です。

ビリヤードはルールがイマイチ分かっておらず、1回戦の松野くんとの試合で
負けてしまいました。
カーリングは新型レグホーンが平行リンクな上にサーボスピードも遅かった
ため、どうあがいてもパックを強く蹴る事ができず、的に入れることができま
せんでした。

しかし本命のボクシングは優勝いたしました!
もうこれで満足するしかありません!
IRC2015⑤
IRC2015⑥
決勝の相手は香港チームの陳國豪(チャンクォックホ)くんでした。
(松野くんの記事から抜粋)
親善バトルでは途中でサアガ投げをしてきましたが、私にその攻撃をする事
は火に油を注ぐようなものだと教えてあげたかったですね~。

ROBOT JAPANチームの戦績はこんな感じです。
チーム戦は全員にメダルが貰えるのが良心的ですね。
IRC2015⑦

ちなみ今回のメダルはこんなデザイン。
クリスタルのメダルなんて初めていただきました~(材質はガラスだと思います)
IRC2015⑧

第一目的であったボクシング優勝も果たせましたし、フラウに乗って日本へ
帰りましょう!。
IRC2015⑨

香港チームのロボット達と記念撮影!
香港のロボットは日本のロボットのように個性的なものが多かったですね。
韓国のロボットは型にはまったようなデザインが多いです・・・。
IRC2015⑩

色んな方に写真をお願いされましたよ!
IRC2015⑪

最後にお菓子のパッケージで頑張ってるレグホーンの友達を発見!
なんだか他人とは思えません!
IRC2015⑫

レグホーン:「よっしゃぁ!ボクシング優勝したでぇ!!。でも正直その他は
イマイチやったんや・・・。
試合当日の朝からいきなりマイコンボードがセンサー基板を認識せえへん
ようになったり、全身のサーボが痙攣するような症状が出たんや!
まだ原因が分かってへんけど、NAKAYANの改造サーボ基板からノイズでも
出てるんとちゃうか~ってオレは思うんやで!」
【2015/11/03 17:11】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(3) |
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