必殺マイナーホビー
始めましてNAKAYANです。主に二足歩行ロボット競技会の事を書いてます。
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バトルレポート「IRC2016」
10月14~17日、韓国で毎年行われているロボット大会「IRC2016」に今年も
参加してきましたよ!。今回も誘っていただけてありがたいです~
IRC2016①

IRCではでかい会場でさまざまなロボット競技を行います。
参加者は基本的に学生さんが多いですね。
IRC2016②

今回泊まったのはこのホテル、花火のネオンが印象的です。
お風呂場はなぜかどの部屋もラブホテルのようなガラス張り風でした・・・
IRC2016③

1日目の夕食を食べた焼肉店。
韓国の焼肉は日本と違い豚肉が主流なんですよね。
IRC2016④

今回の日本チームはちょっと力不足な感じでした・・・
私は余裕で新型が間に合わず、カーリングは前回同様まともにパックが蹴れず
個人競技のボクシング(バトル)は無線の不具合もあり若干集中力が欠ける状態
で5試合目でなかなかに強い方と当たりやられてしまいました。
(あれはおそらくレグホーン対策がなされていたのだと勝手に考えます!)
カトジュンさんは出来たてホヤホヤの新型でモーションが間に合わず、さらに
台湾サーボの大きなバックラッシュや剛性不足で動かせる状態にはならず。
マツノくんのフラウもいつも以上にスリップダウンが多く失点をかせいでしまい、
3vs3のチームバトルもボコボコにやられ最下位でした・・・。
(韓国バトルは2スリップダウンで1ダウンのルールです)
間に合わなかったというか、時期が悪かったというか、申し訳ないです・・・
IRC2016⑤

私がいただいたのはチーム戦のカーリングのお情けの3位だけ。
(参加したのは3チーム)。
IRC2016⑥

まぁ結果は残念でしたが、国際大会ならではの世界のロボットユーザーとの
楽しいひと時を楽しめましたよ!
IRC2016⑦

カーリングでいただいた3位のメダル、カッコイイデザインですね!
IRC2016⑧

スチレンボード製の賞状、何て書いてあるか読めますか??
IRC2016⑨

いろいろな方と写真撮りましたよ!
IRC2016⑩

ここから少し話題は変わりますが、実は最終日の競技前にいきなり
レグホーンの腰ヨー軸が「ガリガリっ!」っといって壊れてしまったのですが、
メンテ性皆無な彼をバラしている余裕がなかったのでヨー軸をテーピングで
固定してヨー軸を使わないモーションでチーム戦に挑みました。
家に帰ってバラしてみますと・・・
IRC2016⑪

なんと中段のスパーギアのスポークがバッキリすべて折れていました!
コイツに使っているNサーボ実験形の初段、中段ギアが肉抜きすぎて強度不足
なのは分かっていたのですが、この壊れ方は初めてですね。
まぁ腰ヨー軸はなかなかに強力なサーボなのでよけい負荷がかかったんで
しょうね。この肉抜きが中段で1年耐えたので、初段ではおそらくなんとか耐えら
れる事でしょう・・・?真鍮は鉄より重いのでできるだけ肉抜きたいんですよね~
自作物は強度不足だと分かればすぐ造り変えられるのが便利ですよね!
市販サーボでは基本できない業です~
IRC2016⑫

現在製作中のNサーボのスタンダードモデル「NS-01」では中段ギアはスポーク
の太さは変わらないものの直径が小さくなり強度は増しています、
初段は強度不足な場合は下の強化ギアを使う予定です。スポークの周りに
若干肉を残しています。
IRC2016⑬

レグホーン:「コケ~!、ホンマに最近のオレはみっともないなぁ・・・
弱体期間長すぎやでぇ。NAKAYANもじっくり新型に時間費やすのもええけど、
限度っちゅうもんがあるわなぁ・・・」
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【2016/10/18 23:35】 | 二足歩行ロボット | トラックバック(0) | コメント(4) |
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